Root LinQ
ROOTLINQ
8 Aktif Saha
Çoklu Karar Motoru & Algoritmik Mimari

Kaputun altında 14 bağımsız bilimsel motor;
ekranınızda tek bir net eylem.

Meteoroloji radarları, Sentinel-2 uyduları, çok katmanlı toprak nem profilleri, TCSA fertigasyon kimyası ve patoloji enfeksiyon modelleri arka planda sürekli çalışır. Akademik formüller sisteme güvenli bir Day-0 başlangıç tabanı çizerken; sahadan akan sensör telemetrisiyle matematiksel modeller bahçenizin gerçek tepkilerine göre sürekli kalibre edilir.

Bağımsız Karar Motoru14 Modül
İklim & Telemetri Derinliği86 Yıl + 7 Katman
Uydu Spektral Çözünürlük10m Parsel Hücresi
Çiftçi Eylem AdımıTek Dokunuş (1 Adım)
Sentez & Sadeleştirme Felsefesi

Karmaşık Matematikten Sade Bir Eyleme Nasıl Ulaşılır?

Her sabah sahadaki yüz binlerce veri noktası eş zamanlı işlenir, çapraz kontrollerden geçirilir ve üreticinin telefonuna tek bir eylem kartı olarak düşer.

Kaputun Altı • Eş Zamanlı Hesaplama
14 Motor Aktif

Milyonlarca Noktada Sürekli Matematiksel Denetim

Her 15 dakikada bir aşağıdaki agronomik ve fiziksel kontroller eş zamanlı icra edilir:

FAO-56 Penman-MonteithGünlük referans su açığı hesaplandı (ET0 = 4.2 mm, Kc = 0.85)
Toprak Nem & Katman AWC20-40cm kök zonu nemi %24 AWC (Sulama tetik eşiğinde)
BoM Delta-T & RüzgarDelta-T 4.8°C (İdeal), Rüzgar 8 km/s (Drift riski yok)
250 GDD Biyo-fiksİç kurdu yumurta açılım penceresi (GDD = 258/250)
4 Tank Çökelme KilidiCalBor kalsiyum ile MAP fosfat ayrımı doğrulandı
Sentinel-2 Z-SkorParsel 1 anomalisi: +0.2σ (Normal aralıkta)
Sonuç: 14 motorun çıktısı Gemini 2.5 Flash ve CevizRouter RAG sentez katmanına aktarılır.
Üretici Ekranı • Tek Dokunuşluk Eylem
Doğrulanmış Talimat

Karmaşa Yok, Sadece Yapılması Gereken Net Adım

Çiftçinin ekranına formüller değil, anlaşılır ve güvenli bir operasyonel reçete gelir:

GÜNLÜK SAHA REÇETESİ • PARSEL 1Bugün 08:30

1. Parsel Vanasını 2 Saat Açın & Çinko Uygulayın

Toprak nemi ve buharlaşma dengesi için 2 saatlik sulama gereklidir. Sürgün patlama fazı (BBCH 53) gereği Tank B'den 3.2 kg Çinko Sülfat enjekte edilecektir. Hava koşulları ilaçlama ve fertigasyona tamamen uygundur.

Tek Dokunuşla Onayla
[UYGULANDI]
✓ Onaylandığında vana ve debi akışı telemetriden doğrulanır, işlem günlüğe kaydedilir.
Kapalı Devre Öğrenme & Adaptif Kalibrasyon

Formüller Başlangıç Eşiğidir, Gerçek Dünya Kalibrasyonu Sahada Öğrenilir

Akademik modeller (FAO-56, Utah, Mulder) sisteme güvenli bir 'Day-0' tabanı kazandırır. Ancak hiçbir ceviz bahçesi teorik bir kitapla birebir aynı olamaz; ROOTLINQ, sahadan gelen telemetriyle formül katsayılarını bahçenin yaşayan dinamiklerine göre sürekli revize eder.

Statik Kural Değil, Geri Beslemeli (Closed-Loop) Öğrenen Sistem

Literatür formülleri, sistemin ilk kurulum anında (Day-0) aşırı sulama, kuraklık şoku veya gübre fitotoksisitesini engellemek için güvenlik sınırlarını ve eşik takip başlangıcını çizer. Sensörler bağlandığı andan itibaren, sahadan gelen gerçek su sızma hızı, yaprak nem kuruma ivmesi, uydu spektral yansıması ve fenoloji geri bildirimleriyle matematiksel katsayılar bahçeye özel olarak yeniden kalibre edilir.

Toprak Fiziği & AWC Kalibrasyonu
Drying Curve Fitting

Kitabi Toprak Dokusundan Gerçek Su Tutma Eğrisine

Teorik Eşik Başlangıcı:Killi-tın toprak için standart tablolardan alınan teorik Tarla Kapasitesi (%32) ve Solma Noktası (%14).
Sahada Öğrenilen Kalibrasyon:Sulama sonrası 20, 40, 60 cm sensörlerinin su sızma hızı (percolation) ve terleme çekilme eğrisi analiz edilir; parselin gerçek Faydalı Su Kapasitesi (AWC) milimetrik doğrulukla revize edilir.
Kazanım: Gereksiz taban suyu birikmesi, kök anoksisi (oksijensizlik) ve elektrik israfı sıfırlanır.
Bitki Katsayısı (Kc) Kalibrasyonu
SAVI & Canopy Scaling

Sabit FAO Katsayısından Parsel Bazlı Dinamik Kc'ye

Teorik Eşik Başlangıcı:FAO-56 standardındaki sabit ceviz su tüketim katsayısı (Haziran ayı için genel Kc = 0.85).
Sahada Öğrenilen Kalibrasyon:Sentinel-2 SAVI spektral indeksinden çıkarılan gerçek yaprak alanı indeksi (LAI), tepe tacı alanı ve gövde dendrometre genleşmesi birleştirilerek bahçeye özel gerçek Kc değeri (Kc_actual) her 5 günde bir güncellenir.
Kazanım: Fidan gençken veya taç hacmi farklıyken aşırı sulama yapılmaz; her ağaç kendi hacmi kadar su alır.
Patojen & GDD Eşik Kalibrasyonu
Micro-thermal Biofix

Genel İklim Tahmininden Bahçe Mikroklimasına

Teorik Eşik Başlangıcı:Bölgesel meteoroloji istasyonuna göre hesaplanan 250 GDD sabit elma iç kurdu yumurta açılım eşiği.
Sahada Öğrenilen Kalibrasyon:Bahçe içi ultrasonik istasyonun gölge/güneş termal birikimi, vadi tabanı soğuk hava göllenmesi ve dijital feromon tuzak ilk yakalama tarihi (Biofix) ile patojen gelişimi saatlik sapmalar telafi edilerek hassaslaştırılır.
Kazanım: İlaçlama tam larva yumurtadan çıkarken (3 günlük dar pencerede) yapılır; ilaç etkinliği %95'e çıkar.
Besin Emilim & Kilitlenme Kalibrasyonu
Lab & EC Ingestion

Teorik Formülden Toprağın Gerçek İyon Tepkisine

Teorik Eşik Başlangıcı:CDFA-FREP ve Mulder standartlarına göre belirlenen teorik dekara saf N-P-K-Zn gereksinimi.
Sahada Öğrenilen Kalibrasyon:Mevsimsel laboratuvar yaprak/toprak analizleri ve kök zonu anlık EC/pH sensörleri sisteme işlendikçe; toprağın kireç kaynaklı fosfor/çinko kilitlenme katsayısı geriye dönük hesaplanır ve gübre reçetesi optimize edilir.
Kazanım: Toprakta tuzluluk ve mineral birikmesi engellenir, gübre maliyeti %30'a varan oranda düşer.
Tüm Algoritmik Envanter

14 Karar Motorunun Bilimsel Çalışma İlkeleri

Her motor belirli bir fiziksel, kimyasal veya biyolojik kanuna dayanır. Başlangıçta eşik takibi için tanımlanan bu modeller, sahadan gelen telemetriyle sürekli kalibre edilir.

Grup 01 • Atmosfer & Mikroklima

ActionsEngine (11 Operasyonel İzin Matrisi)

P(Action_i) = f(ΔT, Wind, Rain, SoilMoisture, UV, Frost)

11 kritik saha eyleminin (İlaçlama, Budama, Traktör/Makine Girişi, İnsan Girişi, Toprak İşleme, Gübre Yıkanma, Kaolin/Güneş Yanığı, SPF Koruma, Gövde Çatlağı, Dal Kırılma, Radyasyon Donu) her gün izin/yasak durumunu anlık meteorolojik eşiklerle hesaplar.

Girdiler:
BoM Delta-T (2-8°C)Rüzgar Hızı (max 18 km/s)Kuru/Yaş TermometreToprak 0-7cm Nem %
Üretilen Karar Çıktısı:

11 saha eylemi için renkli durum izin matrisi (İzinli / Şartlı / Yasak)

Referans: BoM Meteoroloji Standartları & Tarımsal İklim Matrisi

ConsensusMlEngine & 86 Yıllık Yerel İklim

T_{cons} = sum(w_m * T_m) + Delta_{local}(Station)

Bölgesel 86 yıllık iklim geçmişi üzerinde eğitilmiş model; ECMWF, DWD ve GFS tahminlerini yerel istasyon telemetrisiyle dinamik ağırlıklandırarak mikroklimatik don ve kuraklık isabetini artırır.

Girdiler:
ECMWF IFSDWD ICON-EUGFSİstasyon Basınç/Sıcaklık
Üretilen Karar Çıktısı:

Yerel kalibre edilmiş 72 saatlik saatlik mikroklima konsensüsü

Referans: ECMWF IFS & DWD ICON-EU Ensemble Kalibrasyonu

SunAlgorithm & UvMath (Güneş & DLI Motoru)

DLI = integral(PPFD(t) dt), theta_z = f(delta, phi, omega)

Enlem/boylam ve güne göre saatlik güneş zenit açısını, fotoperiyot uzunluğunu, günlük ışık integralini (DLI - Daily Light Integral) ve UV indeksini modelleyerek fotosentez potansiyelini çıkarır.

Girdiler:
Enlem/BoylamGün NumarasıBulutluluk FraksiyonuUV İndeksi
Üretilen Karar Çıktısı:

DLI mol/m²/gün fotosentez bütçesi ve kaolin kalkanı uyarısı

Referans: Astronomik Solar Algoritma & Fotobiyoloji

Grup 02 • Google Earth Engine & Spektral Uydu

TerrainIndexMath (Ot Arındırmalı SAVI / EVI & Su Stresi)

Vigor = 0.6 * SAVI_pct + 0.4 * EVI_pct, Stress = 0.4 * T_pct + 0.3 * (1 - NDWI_pct) + 0.3 * (1 - Radar_pct)

Seyrek ceviz dikiminde zemin otu parazit sinyalini filtreleyerek gerçek ağaç vigorunu hesaplar. Termal kızılötesi, NDWI nem indeksi ve SAR radar geri saçılımını birleştirip parsel bazlı su stresini derecelendirir.

Girdiler:
B2-B4-B8-B8A Spektral BantlarTIR Termal BantSAR VV/VH Polarizasyon
Üretilen Karar Çıktısı:

10m grid bazında Canlılık (Vigor) ve Sulama Öncelik Skoru (0-100)

Referans: Huete (1988) SAVI & Sentinel-2 / Sentinel-1 SAR Füzyonu

Z-Score Anomali & Kohort Sıralaması

Z_{cell} = (Health_{cell} - mu_{cohort}) / sigma_{cohort}, IQR = Q3 - Q1

Her 10m hücreyi aynı parseldeki ve aynı çeşitteki (Chandler vs. Fernor) emsalleriyle kıyaslar. Sensör parazitlerini IQR ile eler, kohort ortalamasından 2 standart sapma sapan ağaçları kırmızı bayrakla işaretler.

Girdiler:
Çeşit SınırlarıÇoklu Spektral Hücre DeğerleriHaftalık Kohort Dağılımı
Üretilen Karar Çıktısı:

Öncelikli saha denetim noktaları listesi ve parsel içi heterojenlik haritası

Referans: İstatistiksel Süreç Kontrolü & Kohort Normalizasyonu

Grup 03 • Toprak Fiziği & Kök Katman Hidrolojisi

SoilMetricsEngine (12°C Kök Biyo-fiksi & Pişkinleştirme)

T_{root}(z) >= 12°C (Ardışık 5 Gün) => Aktif Uyanma

Kök derinliğindeki sensörlerden yalancı bahar sıcaklıklarını filtreler; kökün gerçek uyanma ve kış uykusu tarihlerini hesaplar. 1 Eylül (genç fidan) ve 15 Eylül (yetişkin) sulama kesme (pişkinleştirme) tarihlerini dinamik yönetir.

Girdiler:
10-20-30-40-60cm Toprak SıcaklıklarıAğaç YaşıFenolojik Evre
Üretilen Karar Çıktısı:

Kök uyanma/uyuma tarihleri ve sulama kesme (harden-off) kuralı

Referans: Toprak Sıcaklık Difüzyonu & Kök Fizyolojisi

IrrigationMath & 7 Element Kilitlenme Matrisi

AWC% = (theta - theta_{wp}) / (theta_{fc} - theta_{wp}) * 100, Anoxia = Saat(theta >= theta_{sat}) / 48

Killi-Tın tekstür parametreleri üzerinde faydalı su kapasitesini (AWC) hesaplar. Toprak nemi ve pH değişimine göre 7 temel elementin (N, P, K, Fe, Zn, Mn, B) kilitlenme durumunu belirler; 48 saatlik anoksi (boğulma) riskini izler.

Girdiler:
Toprak Nem SensörleriToprak pHLaboratuvar AnaliziFC/WP/Sat Sabitleri
Üretilen Karar Çıktısı:

Net AWC su yüzdesi, 7 element biyoyararlanım tablosu ve kök derinliği tayini

Referans: FAO-56 Toprak Su Bütçesi & Richards Toprak Doygunluğu

Grup 04 • Agronomik Kimya & Fertigasyon Reçete Motoru

FertigationMath & TCSA Çap İnterpolasyonu

TCSA = (pi * d^2) / 4, P2O5 = Harvest_{ton} * 2.15 kg, K2O = Harvest_{ton} * 7.5 kg

Ağacın gerçek gövde çapı (TCSA) ve tahmini rekoltesine göre yıllık saf besin ihtiyacını hesaplar. Topraktan hasatla çıkan P ve K miktarını yerine koyma (replacement) mantığıyla oranlar. Ca/Mg > 6.0 kireç kilidi ve pH > 7.5 kükürt ihtiyacını belirler.

Girdiler:
Gövde Çapı (mm)Toprak/Yaprak AnalizleriHedef Rekolte (kg)Ağaç Yaşı
Üretilen Karar Çıktısı:

Ağaç başına gram bazında saf N, P, K, Mg, Zn, Ca, Humik Asit ihtiyacı

Referans: CDFA-FREP / UC Davis Ceviz Fertigasyon Standartları

RecipeGenerator & 4 Tank Çökelme Kilidi

Tank_A(N) + Tank_B(P/Micro) + Tank_C(Acid/pH) + Tank_D(Bio) => Sıfır Çökelme

12 aylık fenolojik gübreleme takvimini otomatik üretir. Kalsiyumlu bileşiklerle sülfatlı ve fosfatlı gübrelerin aynı tankta karışmasını engelleyerek damlatıcı nozül tıkanıklıklarını sıfırlar; kullanıcı override düzenlemelerini kalıcı kaydeder.

Girdiler:
Yıllık Saf Besin İhtiyacı2026 N-P-K Ağırlık MatrisiTank Envanteri
Üretilen Karar Çıktısı:

Aylık ve haftalık 4 tank fertigasyon enjeksiyon reçeteleri

Referans: Tarımsal Çözelti Kimyası & Çökelme Önleme Protokolü

Grup 05 • Fitopatoloji & Fenolojik Biyoloji

PestControl Engine (GDD 250 & LWD 14h Eşiği)

GDD_{base10} = sum max(0, (T_{max} + T_{min})/2 - 10) >= 250 => Biofix Cydia

Elma/Ceviz İç Kurdu (Cydia pomonella) larva çıkışını 10°C tabanlı 250 GDD ısı toplamında tam zamanlar. Yaprak ıslaklık süresi (LWD) 14 saati aştığında Antraknoz ve Bakteriyel Yanıklık sporlanma alarmı üretir. Yararlı böcek popülasyonu sahadayken seçici ilaçları zorunlu kılar.

Girdiler:
GDD Kümülatif ToplamıYaprak Islaklık Süresi (LWD)Bağıl NemFaydalı Böcek Gözlemleri
Üretilen Karar Çıktısı:

Nokta atışı ilaçlama pencereleri, etken madde reçetesi ve PHI hasat güvenliği

Referans: Mills / Shane & Sutton Fungal Enfeksiyon Modelleri & BoM SprayFit

PhenologyEngine & PollinationMath (BBCH & Rüzgar Tozlaşması)

Score_{pollination} = 100 - Penalty(T, RH, Wind, Rain), Overlapping(GDD_{pollen}, GDD_{pistil})

BBCH 00-99 uluslararası büyüme evrelerini izler. Ceviz anemofil (yalnızca rüzgarla tozlaşan) bir tür olduğundan; Chandler ile Franquette / Fernor ile Fernette arasındaki erkek püskül polen dökümü ile dişi çiçek reseptiflik GDD penceresini (dikogami/protandri uyumunu), rüzgar hızı (5-20 km/s), hava nemi ve yağış yıkanma kısıtlarını modelleyerek tozlaşma kalitesini ve tahmini rekolte etkisini hesaplar.

Girdiler:
Kümülatif GDDSaatlik Sıcaklık/Nem/RüzgarÇeşit Dikogami Eşleşmeleri
Üretilen Karar Çıktısı:

Aktif BBCH evresi, rüzgar tozlaşma kalite skoru (0-100) ve tahmini verim etkisi

Referans: BBCH Monografisi, Ceviz Dikogami Biyolojisi & Richardson Utah Modeli

Grup 06 • Bilgisayarlı Görü & Saha IoT Donanımı

OnnxBranchDetector, Lignification & PruningGuidance

Ratio_{lignified} = (Pixels_{HSV(Brown)} / Pixels_{HSV(Total)}) * 100, ONNX Segment(Image)

Kamera akışında ONNX derin öğrenme modelleriyle dal segmentlerini ve obur dalları tespit eder. HSV renk uzayında yeşil/kahverengi kabuk oranından sürgün odunlaşma (kışa hazırlık) yüzdesini ölçer; fidan veya yetişkin ağaç durumuna göre budama kesim noktalarını önceliklendirir.

Girdiler:
Kamera Video AkışıGövde ÇapıMevsim/Ay BilgisiÇeşit Budama Yasak Pencereleri
Üretilen Karar Çıktısı:

AR ekranda önceliklendirilmiş budama kesim noktaları ve odunlaşma skoru

Referans: Computer Vision & Sürgün Odunlaşma Fizyolojisi

Endüstriyel Vana & Akıllı Pompa Enerji Otomasyonu

Pulse_{irrigation} = f(ET_c, AWC%), P_{safety} = Interlock(I_{surge}, DryRun)

Akıllı sulama kontrolörleriyle canlı API & SignalR soket entegrasyonu üzerinden adaptif sulama darbeleri gönderir. Akıllı enerji telemetrisiyle pompa enerji tüketimini izler; aşırı akım veya kuru çalışma durumunda motoru otomatik kilitler.

Girdiler:
Vana Durumları & DebiGerçekleşen Basınç (bar)Şebeke Gerilimi & Akım (A)Kwh Tüketim
Üretilen Karar Çıktısı:

Milimetrik su enjeksiyonu, pompa arıza koruması ve birim enerji maliyet hesabı

Referans: Endüstriyel Telemetri & Güvenli Saha Otomasyonu
Ziraat Fakültesi & Literatür Standartları

Hakemli Literatür Temeli ve Akademik Güvenilirlik

ROOTLINQ agronomik karar altyapısı aşağıdaki uluslararası ve ulusal kabul görmüş bilimsel metodolojileri referans alır:

FAO-56 Penman-Monteith

Referans Evapotranspirasyon (ET0) & Su Bütçesi

Birleşmiş Milletler Gıda ve Tarım Örgütü (FAO)
BBCH Büyüme Skalası

Uluslararası Mikroskobik Bitki Fenolojisi (00-99)

Alman Federal Biyoloji Araştırma Enstitüsü
Mulder İyon Matrisi

Toprakta Elementel Antagonizm ve Sinerjizm

D. Mulder (1953) Toprak Kimyası Standartları
CDFA-FREP & UC Davis

Ceviz Besin İhtiyacı & P/K Hasat Çıkarma Oranları

Kaliforniya Üniversitesi Tarım ve Doğal Kaynaklar (UC ANR)
BoM SprayFit Modeli

Delta-T Buharlaşma & Rüzgar Sürüklenme Limitleri

Avustralya Meteoroloji Bürosu (BoM)
Richardson Utah Modeli

Kış Dinlenmesi Saatlik Soğuklama Birimi (Chill Units)

Utah State University İklim Fizyolojisi

Bahçenizin Verilerini Bilimsel Kararlarla Yönetin

Siz tarlanızda sade ve doğrulanmış kararları uygularken, arkada çalışan 14 karar motorunun gücünü keşfedin.